焊接機器人編程入門基本常識
2021-03-01 22:46:10
眾所周知,機器人是一個非常復雜的構(gòu)造,要想能夠操作機器人完成各項作業(yè),對機器人的操作者有很高的要求。隨著機器人的大范圍普及,參與機器人行業(yè)的人也是越來越多,下面就為大家科普一些焊接機器人編程入門基本常識。
焊接機器人編程入門
焊接機器人編程入門基本常識:
1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
3、優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調(diào)整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。
5、及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳 p少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。
從事機器人行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注焊接機器人編程入門基本常識,現(xiàn)在是科技社會,講究科技推動生產(chǎn),很多企業(yè)大量引進機器人來代替人力,因此,在今后的工業(yè)生產(chǎn)中,工作人員急需要做的就是認真學習各項高科技技術(shù)。