焊接機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
很小的時(shí)候,有一道作文題目:我想擁有一個(gè)______ 。 我寫了,我想擁有一個(gè)機(jī)器人,從那時(shí)開始,就開始了我的機(jī)器人之旅。機(jī)器人是未來的“人類”,有意識(shí)的機(jī)器人就如同擁有生命一樣,我們看過很多關(guān)于機(jī)器人的電影,影片中的機(jī)器人會(huì)哭會(huì)笑,具有人一樣的外表,夸張點(diǎn)說的話,你可能還分不清人和機(jī)器人。很多人對(duì)機(jī)器人的初始認(rèn)識(shí)就是從影片開始的,影片中的機(jī)器人給我們留下了很深的印象,并在人們的認(rèn)識(shí)里,建立起了一個(gè)概念:機(jī)器人就是外形很像人的機(jī)器。幾十年過去了,撇開那些至今看來仍然高不可攀的幻想,你就會(huì)發(fā)現(xiàn),其實(shí)機(jī)器人距離我們很近。
在我們?nèi)硇耐度氲綑C(jī)器人的學(xué)習(xí)交流和研究時(shí),比起“誰主宰誰”這個(gè)話題,技術(shù)方面的挑戰(zhàn)要迫切和現(xiàn)實(shí)得多。機(jī)器人技術(shù)涉及了太多的技術(shù)領(lǐng)域,以至于任何個(gè)人的力量都顯得十分微弱。
在部分人對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)里,顯得同樣微弱的還有一個(gè)非常重要的成員:工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的外表并不像人,和他的名字一樣,更多的是北投入到工業(yè)中使用。外形巨大,冰冷,也是因?yàn)樗木薮蠛捅?,在工業(yè)中發(fā)揮著不可忽視的力量。
今天我們先交流工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的眾多應(yīng)用的其中一個(gè)應(yīng)用:機(jī)器人焊接。
焊接機(jī)器人又分為:弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。
弧焊機(jī)器人(Are Welding Robot)的應(yīng)用很廣泛,在通用領(lǐng)域、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)都有應(yīng)用,我們看得比較多的有汽車行業(yè)?;『笝C(jī)器人包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng),而不是一臺(tái)以規(guī)劃速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成:
自動(dòng)(半自動(dòng))電弧焊:
熔化電極氣體保護(hù)式(a. 惰性氣體保護(hù)、b.二氧化碳保護(hù)、c.混合氣體保護(hù) )氣體、藥粉保護(hù)式(二氧化碳保護(hù)藥芯焊絲)非氣體保護(hù)式(裸絲非氣體保護(hù))
藥粉保護(hù)式(a. 自保護(hù)藥芯焊絲 、b. 埋?。?/p>
非熔化電極式鎢極惰性氣體保護(hù)等離子弧焊
弧焊機(jī)器人的分類:
從機(jī)構(gòu)形式看,既有直角坐標(biāo)型的弧焊機(jī)器人,也有關(guān)節(jié)型的弧焊機(jī)器人。小型、簡(jiǎn)單的焊接作業(yè),四五軸的機(jī)器人就可以勝任。比較復(fù)雜工件的焊接,采用六軸調(diào)整焊槍會(huì)比較方便。
B. 點(diǎn)焊機(jī)器人(Spot Welding Robot)汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域,一般裝配一輛汽車大約需要3000~4000個(gè)焊點(diǎn),而其中的60%以上是機(jī)器人完成的。在需要大批量生產(chǎn)汽車的生產(chǎn)線上,機(jī)器人的角色顯得尤為重要。
工廠引入機(jī)器人可以:改善多品種混流生產(chǎn)的柔性、提高焊接的質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。到今天,機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)也的重要支柱。
點(diǎn)焊機(jī)器人分為:
垂直多關(guān)節(jié)型(落地式):工作空間:安裝面積之比大,主要用于增焊作業(yè)垂直多關(guān)節(jié)型(懸掛式):工作空間均在機(jī)器人的下方,車體的拼接作業(yè)直角坐標(biāo)型:使用于連續(xù)直線焊接,車身和底盤定位焊接用機(jī)器人(單向加壓):車身底盤的定位焊現(xiàn)在,點(diǎn)焊機(jī)器人正在汽車行業(yè)之外的電機(jī)、建筑機(jī)械行業(yè)普及。
機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)、娛樂行業(yè)等很多領(lǐng)域。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,以及機(jī)器人成本的逐漸降低,機(jī)器人將會(huì)被應(yīng)用到更多的領(lǐng)域,尤其是制造業(yè)以外的領(lǐng)域,機(jī)器人將會(huì)得到更好的應(yīng)用前景。