民用采暖爐體自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線作為民用采暖爐體制造行業(yè)自動(dòng)化程度高、性能優(yōu)良、可靠性好的一種自動(dòng)化生產(chǎn)線體，經(jīng)過(guò)部分設(shè)備及工序的變換，可廣泛應(yīng)用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業(yè)。
生產(chǎn)班制：3班（8H+8H+8H，有效工作時(shí)間20H）、300天
設(shè)備稼動(dòng)率：90%
年產(chǎn)能：300000臺(tái)/年（以YNSL1003爐體計(jì)算）
節(jié)拍：{3600/[300000/（300*20）]}*90%=65S
①、多工位混合協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人連續(xù)高效工作
整條柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線包含爐體總成檢測(cè)線、爐體總成焊接線、外壁成型線、內(nèi)膽成型線四大部分。合理的工位設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了爐體自動(dòng)化上下料、定位、焊接、組對(duì)、搬運(yùn)以及打壓檢測(cè)等工序的全自動(dòng)化。
②、爐體的生產(chǎn)成本降低，成品質(zhì)量穩(wěn)定均一
采用高頻逆變焊機(jī)，可靠性高。應(yīng)用三軸伺服變位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了雙工位的快速切換，提高了機(jī)器人的使用率，降低了設(shè)備成本。機(jī)器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合，提高了機(jī)器人位置可達(dá)性、定位精度穩(wěn)定。所焊爐型，成品精美，經(jīng)久耐用。
③、自動(dòng)化程度高，12種爐體柔性共線
針對(duì)爐體生產(chǎn)中工藝要求的復(fù)雜性、多生產(chǎn)工位的時(shí)序性、生產(chǎn)設(shè)備的多樣性等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) 整個(gè)生產(chǎn)線物料的 立體交叉搬運(yùn)、全自動(dòng)化焊接及三個(gè)平臺(tái)的 12種爐體在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)切換。
④、高效物流系統(tǒng)應(yīng)用，縮短作業(yè)節(jié)拍
整線采用獨(dú)特的夾爪設(shè)計(jì)和精定位料車，配合重型高速移載機(jī)、倍速鏈物流、智能化自動(dòng)上下料等系統(tǒng)，滿足搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)不同工件、物料的抓取。節(jié)省了物料、工件的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，提高整條線體的生產(chǎn)效率。
⑤、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
爐體自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制通過(guò)對(duì)現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的優(yōu)化采用，集中顯示線體運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程的可視化監(jiān)控管理。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃和物料需求的提前預(yù)估，及時(shí)配置，在降低庫(kù)存的同時(shí)減少生產(chǎn)中的物料短缺問(wèn)題。
⑥、完善的安全防護(hù)設(shè)計(jì)、避免人機(jī)損傷
爐體自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線采用最新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置重復(fù)精度和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性。應(yīng)用防碰撞傳感技術(shù)、設(shè)置安全光柵、安全門、防護(hù)欄等裝置，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
主要包括：工業(yè)機(jī)器人（焊接、搬運(yùn)）、重型高速移栽機(jī)、人機(jī)互動(dòng)安全問(wèn)題應(yīng)用、生產(chǎn)線可視化管理系統(tǒng)、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能化電控系統(tǒng)、智能化自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
換熱管分別與內(nèi)膽、內(nèi)擋板焊接上工位零件、上封板、下封板組對(duì)內(nèi)膽分總成滿焊上工位零件、前封板、后封板、擋水板組對(duì)內(nèi)膽總成滿焊內(nèi)膽總成與拉緊角鋼焊接外壁與銅管接頭焊接外壁與水管接頭焊接、灶臺(tái)與水管接頭焊接、灶臺(tái)與外壁組對(duì)穿銅管外壁總成與限位板、拉緊角鋼焊接內(nèi)膽總成、外壁總成、外擋板組對(duì)爐體總成滿焊門柱、限位板、墊環(huán)焊接水管接頭、煙道組對(duì)、滿焊螺柱焊接打壓檢測(cè)擋灰板、底板焊接，重復(fù)進(jìn)行上述流程。
整線自動(dòng)化集成控制技術(shù)——整條生產(chǎn)線糅合了六軸機(jī)器人集成應(yīng)用、非標(biāo)專用設(shè)備應(yīng)用、立體倉(cāng)庫(kù)和物流應(yīng)用、非標(biāo)工裝設(shè)計(jì)應(yīng)用、在線檢測(cè)和自動(dòng)化管路切換設(shè)計(jì)應(yīng)用，在自動(dòng)化領(lǐng)域的較高設(shè)計(jì)應(yīng)用和集成設(shè)備。
多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)——本項(xiàng)目采用力傳感器、位移傳感器、接近傳感器、光電傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)。機(jī)器人能夠根據(jù)記號(hào)筆所繪制的線自動(dòng)生成機(jī)器人路徑，位姿精準(zhǔn)，距離恒定。
焊縫跟蹤技術(shù)——機(jī)器人能夠跟隨焊接條件的變化，實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接目的地的準(zhǔn)確性。實(shí)時(shí)性好，定位運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求，適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
防碰撞技術(shù)——本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
軸擴(kuò)展技術(shù)——由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上，成功的應(yīng)用的軸擴(kuò)展技術(shù)，使得整個(gè)系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動(dòng)化設(shè)備。