云南定制工業(yè)智能機(jī)器人

昆明光泓機(jī)器人有限公司，坐落于享有昆明經(jīng)開(kāi)區(qū)，公司專業(yè)從事自動(dòng)化焊接設(shè)備，工廠自動(dòng)化，自動(dòng)化流水線等自動(dòng)焊接設(shè)備的開(kāi)發(fā)，設(shè)有設(shè)備研發(fā)部，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)部，機(jī)械加工車(chē)間，設(shè)備裝配車(chē)間，設(shè)備調(diào)試車(chē)間及專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多年的不懈努力，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，合理的價(jià)格，穩(wěn)定性高的產(chǎn)品得到廣大客戶的認(rèn)可

智能焊接機(jī)器人對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：1.記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。2.示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

橡膠及塑料工業(yè)塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門(mén)并確保眾多的工作崗位。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o(wú)處不在：從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品-通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠。

尤其針對(duì)噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、、、、二等機(jī)器人制造及應(yīng)用，一直處于行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。

這樣，不僅為用戶節(jié)省了大量的成本，而且通信速度也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，為高速，精確，全面的檢測(cè)和控制提供了依據(jù)。對(duì)于新的智能機(jī)器人，電弧傳感器通過(guò)軟件智能地判斷焊接方向，因此無(wú)需添加任何額定硬件。在焊接過(guò)程中工件本身是不規(guī)則的還是變形的，電弧傳感器允許智能機(jī)器人始終找到焊縫的中心，精確地焊接在中心，并堅(jiān)持焊高度。

機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)依據(jù)是上機(jī)焊接的工件，由于焊件的差異很大，需要的周邊設(shè)備的差異也就很大，繁簡(jiǎn)不一。從焊件的焊接要求分析，周邊設(shè)備的用途大致可分為三種類型。其一，簡(jiǎn)易型，周邊設(shè)備僅用來(lái)支持智能機(jī)器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺(tái)以及夾具等。其二，工位變換型，該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻x%回轉(zhuǎn)式變位機(jī)等；

云南定制工業(yè)智能機(jī)器人

公司本著技術(shù)為先，不惜重金研究前沿技術(shù)，大小項(xiàng)目只要您有需求，我們定當(dāng)盡心竭力，共創(chuàng)雙贏，轉(zhuǎn)型改革！在轉(zhuǎn)型路上，我們提供全套的整體方案，以求達(dá)到您的宏觀目標(biāo)快速、高效、精準(zhǔn)”是我們公司的品質(zhì)方針。為此，我公司建立了自己的專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，對(duì)與客戶的設(shè)備故障問(wèn)題，我們會(huì)在時(shí)間研討并確定解決方案，準(zhǔn)備備品、備件，并以快速度達(dá)到用戶現(xiàn)場(chǎng)，爭(zhēng)取時(shí)間解決問(wèn)題。

我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開(kāi)花，國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人行業(yè)很熱，大家都非常看好行業(yè)前景。目前，全國(guó)各地紛紛智能機(jī)器人項(xiàng)目，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)已建和在建的工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，許多加工企業(yè)紛紛開(kāi)始投入應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線，比如：汽車(chē)線應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會(huì)得到很大的改進(jìn)。

智能機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)?節(jié)省人工成本按照公司的沖床使用人員按排來(lái)說(shuō)，二名員工操作一臺(tái)沖床，按每人月薪4000元來(lái)算，一年下來(lái)是9萬(wàn)6千元了，而這一套類似這樣的沖壓機(jī)械手設(shè)備才6-12萬(wàn)元。一年時(shí)間成本就掙回來(lái)了。而且沒(méi)有事故發(fā)生，人員管理難的問(wèn)題。降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率兩名員工操作費(fèi)時(shí)且費(fèi)力、同時(shí)人也易疲勞，造成生產(chǎn)效率低下、同時(shí)拖延后續(xù)工藝工作不能接上。沖壓機(jī)械手使用精度高、速度快、可二十四小時(shí)不斷的工作，設(shè)備用上五六年本上沒(méi)什么問(wèn)題，后面較多就是一點(diǎn)維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用，一年較多1千元足夠了，平時(shí)有一人看管設(shè)備就行。安全性高沖壓機(jī)械手可以避免沖壓工人事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；給企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。

分離式焊鉗的主要缺點(diǎn)是需要大容量的焊接變壓器，電力損耗較大，能源利用率低。此外，粗大的二次電纜在焊鉗上引起的拉伸力和扭轉(zhuǎn)力作用于機(jī)器人的手臂上，限制了點(diǎn)焊工作區(qū)間與焊接位置的選擇。分離式焊鉗可采用普通的懸掛式焊鉗及阻焊變壓器。但二次電纜需要特殊制造，一般將兩條導(dǎo)線做在一起，中間用絕緣層分開(kāi)，每條導(dǎo)線還要做成空心的，以便通水冷卻。此外，電纜還要有一定的柔性。

為了更好、更及時(shí)的響應(yīng)用戶的服務(wù)需求，我們開(kāi)始在全國(guó)各地建立專門(mén)的服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前部分地區(qū)已經(jīng)投入使用，后期會(huì)逐漸在全國(guó)各地推廣。

智能焊接機(jī)器人伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成：1.實(shí)現(xiàn)軸伺服電機(jī)的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機(jī)；2.伺服控制模板，其功能是實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)輸出數(shù)字量的D/A轉(zhuǎn)換與輸入到單片機(jī)的模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；3.伺服驅(qū)動(dòng)功放，一般機(jī)器人的軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號(hào)必須經(jīng)功率放大才能推動(dòng)電機(jī)；

化工行業(yè)化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。

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